Este comando permite que seja alterada a rigidez dos nós. Gerando para as barras que possuem estes nós, matrizes de rigidez modificadas em relação às matrizes convencionais.
Como fonte de consulta para obtenção das matrizes modificadas foram utilizados os seguintes trabalhos:
- Mello, Wagner Luiz de; Requena, João Alberto (1999): Análise de instabilidade de barras planas considerando as ligações semi-rígidas. Faculdade de Engenharia Civil – Departamento de Estruturas – Unicamp, Brasil.
- Monforton, R.; Wu, T. S.. Matrix Analysis of semi-rigidly Connected Frames. In: Journal of the Structural Division – Proceedings of the American Society of Civil Engineers, p. 12 -42, 1963.
- Pinheiro, Leonardo; Silveira, Ricardo M.. Computational Procedures for Nonlinear Analysis of Frames with Semi-Rigid Connections. Civil Engineering Program. Federal University of Rio de Janeiro – COPPE/UFRJ – Brazil. Civil Engineering Graduate Program – PROPEC – Departament of Civil Engineering – Federal University of Ouro Preto – Brazil.
Para usar esta ferramenta o usuário deverá clicar com o botão esquerdo do mouse no botão 
.
No prompt do programa será exibida uma ordem: Selecione barras para inserir nós semi-rígidos.
Selecionam-se as barras com o botão esquerdo do mouse. Todas as barras que forem selecionadas ficarão desenhadas em vermelho.
Confirma-se a seleção com o botão direito do mouse ou pressionando-se a tecla <ENTER>.
Surgirá a seguinte Janela de Diálogo:
Assim declarar-se-ão as rigidezes nos nós inicial e, ou, final de determinada(s) barra(s). Este valor deve estar no intervalo entre ZERO e UM.
Após a confirmação clicando-se sob o botão OK, as barras nas quais foram aplicados os nós semi-rígidos aparecerão com um círculo em azul nas extremidades:
